基于红外热像仪与深度相机的便携式三维温度场重建系统

摘要

本发明涉及一种基于红外热像仪与深度相机的便携式三维温度场重建系统，包括：主处理单元、温度信息采集单元以及三维点云信息采集单元；其中主处理单元利用所包含的GPU器件实现对数据的处理与软件的运行；温度信息采集模块实现对物体表面温度信息的采集；三维点云信息采集模块实现对物体表面三维空间信息的采集，物体表面温度信息和物体表面三维空间信息传输至主处理单元进行处理，将处理后的信息通过可视化上位机进行显示。本发明能够实时在线的对场景进行三维建模，能够将红外温度场信息与三维模型融合，重建效果相比单方面使用RGB‑D深度摄像机或者红外热像仪有了明显的提高。