Joints; Planning; Redundancy; Robots; Training; Training data;
机译:通过限制路径的超冗余机器人现实运动规划的导管和杂乱空间的高效表示
机译:冗余机器人系统进行复杂管接头焊接的路径规划
机译:复杂管道焊接冗余机器人系统的路径规划
机译:使用来自Kinesthetic教学的稀疏数据的冗余机器人的无模型路径规划
机译:通过融合视频图像和激光测距仪数据来构建用于机器人路径规划的地图
机译:基于稀疏和噪声数据的调谐曲线及其注意调制的无模型估计
机译:使用稀疏演示数据的冗余机器人操纵器的路径规划
机译:冗余空间机器人的全局最优路径规划