Cameras; Kinematics; Manipulator dynamics; Mobile communication; Visual servoing;
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:自主移动操纵器的基于对象的视觉伺服
机译:非完整移动机械手的基于图像的视觉伺服方案
机译:面向移动操纵无人机的协调操纵器-主机视觉伺服
机译:移动操纵无人机的视觉和运动学协调控制
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:建模移动操纵器的差动运动,并设计新视觉伺服以跟踪飞行目标