α: learning gain; β_1, β_2: weighted signal design parameters; C: stabilizing controller; d: measurement disturbance; δ: weighting signal tolerance;
机译:基于高阶内模型的2-D线性FMMI系统迭代学习控制,具有迭代 - 变化轨迹跟踪
机译:速度受限且迭代变量的列车轨迹跟踪的迭代学习控制。
机译:高阶内部模型跟踪迭代变轨迹的迭代学习控制设计
机译:轨迹跟踪有组织迭代学习控制
机译:用于微米级和纳米级跟踪系统的精确运动控制的迭代学习控制。
机译:在步态变化下优化人类行走中踝外骨骼的实时扭矩跟踪的迭代学习收益
机译:机械手轨迹跟踪的迭代学习控制,没有任何控制奇异