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机译:机械手轨迹跟踪的迭代学习控制,没有任何控制奇异
Jiang Ping; Woo P.; Unbehauen R.;
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:具有重复参考轨迹的空间机械手的抗干扰迭代学习跟踪控制
机译:重复参考轨迹的空间机械手反干扰迭代学习控制
机译:使用迭代学习算法的干扰非线性系统的轨迹跟踪控制器,无重置条件
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:机器人操纵器轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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