一种有限时间轨迹跟踪的鲁棒滤波器型迭代学习控制方法

摘要

一种有限时间轨迹跟踪的鲁棒滤波器型迭代学习控制方法，提供一种有限时间期望轨迹跟踪的分布式滤波器型迭代学习控制方法，通过这个方法缩小目标轨迹跟踪时可能会产生的轨迹跟踪误差，达到对目标轨迹较为精确的跟踪。