agriculture; computer vision; image sensors; mesh generation; mobile robots; path planning; terrain mapping; 3D image sensor; agricultural environment; bug concept; line sweeping approach; mobile robot; rough terrain modeling; triangular mesh map; vision-based explora;
机译:基于视觉的概率地图估计,带有用于倾斜地形漫游车导航的倾斜表面网格
机译:随机三角网映射:自主移动机器人的地形映射技术
机译:用于多分辨率地形模型的扩展混合网格划分算法
机译:基于视觉的三角网格地图地形建模探索算法
机译:使用三角形网格图的野外机器人侦察算法。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:随机三角网映射:自主移动机器人的地形映射技术
机译:不规则三角网格上轮廓图生成的算法