Trajectory; Decision making; Autonomous vehicles; Planning; Acceleration; Uncertainty; Stochastic processes;
机译:复杂城市环境下自动驾驶汽车跟驰驾驶决策分析
机译:非驾驶相关任务在条件自动驾驶中的作用-实际交通环境中的绿野仙踪道路方法
机译:公路动态方案自主驾驶的混合轨迹规划
机译:不确定和交互环境下的道路自治驾驶的连续决策
机译:在模拟器中驾驶还是在公路上驾驶:在真实道路和驾驶模拟器上驾驶时增加的精力投入的效果
机译:基于势场的自主车辆在复杂环境中驾驶的决策算法的实现
机译:MPDM:动态,自动驾驶不确定环境中的多元化决策