动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型

摘要

本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题.本模型的高层采用BDI结构,以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持;模型的底层采用反应式结构,以保证对短期实时任务的及时响应.实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性.