料理ロボットのための道具の選択•使用深層学習モデル: 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現

机译：为烹饪机器人选择餐具•使用的深度学习模型：根据餐具和食材的布置实现烹饪外星人的动作

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道具や環境のモデリングを必要とせず、ロボット自らが使うべき道具を選択•使用する学習モデルを構築した.未学習位置に食材を配置した際も動作生成でき，環境設定に応じて行動を適応できることを示した.

机译：机器人无需工具或环境建模即可自行选择要使用的工具•构建学习模型以供使用，即使将食材放在未经学习的位置也可以产生运动，并且可以根据环境设置调整动作显示。

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来源
《情報処理学会;情報処理学会全国大会》|2020年|2.579-2.580|共2页
会议地点
作者
斎藤菜美子; 呉雨恒; 尾形哲也; 森裕紀; 王丹阳; 陽品駒; 菅野重樹;
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入库时间 2022-08-26 13:50:14

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