一种自动烹饪机器人的设计与实现

摘要

论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统.该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成.烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作.通过各电机的时序运动,机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作.论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性.