鉄道にぉける電車線作業のロボット化に関する基礎的研究

摘要

本報告書は、财団法人 日本船舶振舆会の補助事業として、、平成4年度および5年 度に実施した「鉄道における電車線作業のロボット化に関する基礎的研究」事業の研 究結果をまとめたものである。本事業は、電気鉄道における電車線作業ロポット化により、保守および更新工事の 省力化と作業负担の軽減、労働環境の改善、技能者不足による保守度の低下防止を図 り、電車線の信頼性の向上および安全運行に寄与することを目標として実施されるも のである。