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倒立振子型立乗りPMにおける搭乗者の急制動時挙動の基礎評価

机译：倒立摆式立式PM突然制动过程中乘客行为的基本评估

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《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年|1-2|共2页
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鄭聖熹; 岩見大資;
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