Guidewires and catheters; Contact force; Force sensor; Pressure sensitive rubber and System safety;
机译:具有力反馈的新型远程操作机器人导管系统的设计与性能评估
机译:具有力和视觉反馈的新型机器人导管系统,用于血管介入手术
机译:使用机器人导航系统分析房颤消融期间的导管接触力:一项随机研究的结果
机译:用于血管介入手术的新型主-从机器人导管系统
机译:用多壁碳纳米管增强的静电纺丝聚苯乙烯:获得具有增强的热性能的纳米纤维的参数。
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制