利用FBG光纤感应形状及接触力的导管及导管系统

摘要

根据本发明，提供一种导管包括：导管主体，其中，形成有一个以上通道的路径被定义为第一区域，具有随着被施加外力而冷凝的尖端的前端被定义为第二区域；光纤，贯入所述通道并沿所述导管主体的长度方向配置有多个光纤布拉格光栅(FBG)；及弹性构件，配置成将所述光纤包裹在所述前端的内侧，由与所述导管主体具有不同弹性力的材料制成，使施加至所述尖端的外力集中到前端，所述多个光纤布拉格光栅(FBG)利用设置在所述第一区域的光纤布拉格光栅(FBG)组的光波长信息来感应导管主体的形状，利用设置在所述第二区域的光纤布拉格光栅(FBG)组的光波长信息来感应施加至尖端的外力。根据本发明，通过对基于分别配置在三个光芯的光纤布拉格光栅(FBG)跃迁的三个波长信息进行三元运算，可以检测导管主体的弯折位置、方向及其角度和曲率，从而感应导管的形状。