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Electric Power Steering (EPS) Operation Analysis

机译：电动助力转向（EPS）运行分析

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The steering of the car is considered taking into account the driver, as a link in the tracking system. The requirements for an electric amplifier and the model of a human operator are analyzed. A structural diagram of the steering process is drawn up taking into account the features of the kinematic chain of the car. It is shown that many characteristics of the system depend on the speed of movement. This requires the use a corrective link to ensure stability in driving. The influence random component of the resistance moment on the system is analyzed and the optimal setting for the minimum dispersion of the output signal is determined. The sensitivity to variations in the parameters of the system under study was evaluated.

机译：在跟踪系统中，将汽车的转向考虑为驾驶员的考虑因素。分析了对电放大器的要求和操作人员的模型。考虑到汽车运动链的特征，绘制了转向过程的结构图。结果表明，系统的许多特性取决于运动速度。这需要使用校正链接以确保行驶的稳定性。分析了电阻矩对系统的影响随机分量，并确定了输出信号最小色散的最佳设置。评估了对所研究系统参数变化的敏感性。

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来源
《International Russian Automation Conference 》|2020年|88-92|共5页
会议地点
作者
V. I. Domanov; A. V. Domanov; I. A. Meshchaninov;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Wheels; Stability analysis; Automobiles; Automation; Steering systems; Control systems;

机译：车轮;稳定性分析;汽车;自动化;转向系统;控制系统;

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