Wrist; Collision avoidance; Kinematics; Redundancy; Jacobian matrices; Service robots;
机译:放射外科蛇状机器人中冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:三脚架并行机器人腕带的动态稳定性,用于钻孔磨床的连续末端效应旋转
机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
机译:适用于标准接口的有源有效载荷模块和末端执行器的概念,这些标准接口用于未来太空任务(SIROM)接口中的机器人操纵有效载荷
机译:锥齿轮式机械手腕机构的运动学综合。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:机器人科学基础知识3:动力学和轨迹综合操纵机器人和机器人科学基础知识4:操纵机器人的实时动态和机器人的科学基础知识6:应用动态和操纵机器人的CAD
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现