Impedance; Aerospace electronics; Robot kinematics; Haptic interfaces; Torso; Force;
机译:小跑点脚四足机器人的姿势稳定策略
机译:机器人辅助微创手术,无创手术和诊断的触觉,触觉和操纵方面的进展
机译:机器人辅助的微创手术,无创手术和诊断的触觉,触觉和操纵方面的进展
机译:基于虚拟悬架模型的轮足四足机器人的体位控制
机译:使用触觉设备的双7自由度机械臂远程遥控操作。
机译:基于触觉反馈算法的机器人结肠镜操纵系统的开发
机译:有偏见的触觉遥通,四足机器人的脚姿势感测和操纵
机译:加入远程操作与机器人技术在恶劣环境中进行高级操作