Mathematical model; Robots; Kinematics; Friction; Energy consumption; Prediction algorithms; Estimation;
机译:可变形地形上的开轮机器人的新颖最佳路径规划和算法
机译:规划在不均匀地形上可重新配置机器人的稳定高效路径
机译:使用Q-Learning与优化算法不同地形上模块化机器人的路径规划
机译:在丘陵地形上运行的滑动机器人的能量感知路径规划
机译:ICR运动学在滑行车辆的估计,控制和能量感知任务计划中的应用。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:考虑脚踏性互动的腿机器人的环境特征和路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法