Complementary Filter; Attitude and Heading Reference System; Low-Cost; Estimation; Encoder; Experimental Validation;
机译:基于新的卡尔曼滤波器的动作初始对准方法,用于DVL辅助低成本罪
机译:使用基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法,从低成本的小型惯性平台上估算姿态
机译:具有内在偏心度的三轴陀螺仪和光学角度编码器的基于互补滤波器的全参数估计
机译:使用非线性互补滤波的低成本IMU / GPS小型固定翼无人机的AHRS
机译:使用无线AHRS模块开发低成本,移动和可扩展运动跟踪
机译:基于低成本MEMS的AHRS确定的新视角
机译:基于Kalman滤波器的传感器融合算法估计低成本小型化惯性平台的态度
机译:评估候选低成本态度/航向参考系统(aHRs)的技术和生产风险