Planar three degrees-of-freedom manipulator; Moving frame method; Sliding mode control;
机译:具有结构被动依从性的柔性平面两度自由度平行机器的分析与验证
机译:具有平面基座和平台的两自由度3-4R并联机械手的重新配置分析
机译:具有多种不确定性的平面平行机械手的误差建模与运动可靠性分析
机译:安装在轮式移动平台上的平面机械手的奇异性和可操纵性分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:分段线性平面神经元模型中周期性爆发的动力学分析
机译:平面型刚性柔性机械手的动力学建模与仿真
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析