autonomous underwater vehicles; mobile robots; path planning; robot vision; three-term control;
机译:小型航空器的基于视觉的三级路径规划和碰撞避免方案
机译:维持多主体水母消除机器人系统形成的扩展任意角度路径规划算法
机译:渗透斑马鱼群:用于鱼人机器人交互研究的微型机器人鱼饵的设计,实施和实验测试
机译:基于视觉的路径规划和微型机器人鱼类的后续系统
机译:基于视觉的路径规划,用于灵活的链接机器人。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:一种微型仿生机器人鱼及其实时路径规划⋆