Robot kinematics; Task analysis; Three-dimensional displays; Service robots; Robot sensing systems; Grasping;
机译:通过答案集编程使用双臂机器人操纵铰接物体
机译:有形的桌面和危机管理的双重现实:移动机器人和动态有形物体的案例研究
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第二份报告,用于对象处理机器人系统的多模式人机界面)
机译:双臂机器人将可变形带状物体捆绑的研究
机译:空间位置和物体识别的响应时间研究:高阶视觉双通路模型的检验。
机译:在辅助 - 按照的虚拟和物理环境中的机器人辅助培训之后慢性冲程个人的ARM运动学的变化:概念证明研究
机译:机器人臂的弹性物体的变形控制。自适应前馈控制的高精度变形控制。
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。