biomechanics; force feedback; handicapped aids; haptic interfaces; medical robotics; patient rehabilitation; actuator-based haptic devices; human reaching motion; hybrid-PLEMO; rehabilitation system; upper limbs; Haptic device; active / passive force feedback; electrorheological fluid clutch; rehabilitation robotics;
机译:冗余制动器无源型力显示器的可显示力区域分析 - 上肢隆回系统的康复系统(冗余)
机译:探索混合现实中风康复系统的基础,第二部分:上肢康复的交互式反馈设计
机译:具有动态不确定性的上肢外骨骼机器人的被动和主动康复控制
机译:“Hybrid-Plemo”,康复系统具有主动/被动力反馈的上肢,及其促进技术的应用
机译:使用被动触觉和主动力反馈的组合,可在虚拟或混合现实环境中使用触觉反馈。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:通过fMRI评估视频引导对被动和主动运动的影响:对上肢中风康复有用吗?