Legged locomotion; Exoskeletons; Torque; Optimization; Predictive models; Muscles; Assistive devices;
机译:人行道上增强脚踝功率输出的生物力学效应
机译:磁流变执行器驱动的多功能踝关节外骨骼的设计和控制,以辅助步行,跳跃和着陆
机译:适应脚踝外骨骼行走时的电机模块
机译:由动力踝关节屏幕增强人类行走的预测模拟
机译:用于人类行走增强的轻量级脚踝外骨骼的设计与开发
机译:带有动力自适应肌电控制的动力踝外骨骼辅助中风后步行的力学和能量学
机译:神经肌肉控制器对人步行过程中踝关节外骨骼的影响