autonomous aerial vehicles; collision avoidance; learning (artificial intelligence); mobile robots; multi-robot systems; nonlinear control systems; remotely operated vehicles; stability; trajectory control;
机译:基于航点的四旋翼无人机自动跟踪和制导最优轨迹
机译:基于迭代状态空间轨迹的广义非线性最优预测控制:在无人机自主飞行中的应用
机译:具有任务计划的多旋翼无人机自主降落的自适应控制
机译:多转子UAV的自动运行方式规划,最优轨迹生成和非线性跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:使用ROS框架的自主公路车辆的航路点跟踪控制器
机译:单同轴转子无人机的最优轨迹产生与跟踪控制