closed loop systems; control system synthesis; marine control; marine vehicles; motion control; path planning; stability;
机译:具有干扰抑制机制的欠驱动水面舰船约束协调路径跟踪控制
机译:受扰动排斥机构的受限机构表面容器的约束协调路径控制
机译:具有扰动补偿预测控制的废除表面容器的路径
机译:在存在多种干扰的情况下控制欠压表面血管后的途径
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:控制欠渎主的飞艇跟踪其幅度和速率饱和度
机译:在存在多种干扰的情况下控制欠压表面血管后的途径
机译:具有扰动补偿的欠驱动航天器控制。