Robot sensing systems; Path planning; Employment; Task analysis; Simulation; Spirals;
机译:最佳多机器人覆盖路径规划:理想形状的生成树
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机译:用网格划分和跨越树完全覆盖UUV对海洋矿区对策的覆盖路径规划
机译:在农业环境中完成覆盖路径规划。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:矿井对策指挥与控制的路径规划
机译:在曼塔试验车的动态环境中的UUV车载路径规划