adaptive control; control system synthesis; flexible manipulators; iterative methods; learning systems; nonlinear control systems; time-varying systems; uncertain systems; variable structure systems;
机译:具有重复参考轨迹的空间机械手的抗干扰迭代学习跟踪控制
机译:重复参考轨迹的空间机械手反干扰迭代学习控制
机译:具有不确定时变参数的全球重复学习未知非线性多种子体系统的控制
机译:考虑不确定参数和未知重复障碍的柔性机械手的迭代学习控制
机译:灵活的分布式参数系统的被动,迭代和重复控制。
机译:具有半Markov参数的灵活机械手的分布式模式依赖事件触发的被动筛选
机译:迭代学习系统与时变扰动的迭代学习系统的因子非线性功能分析及未知不确定