elasticity; human-robot interaction; medical robotics; pneumatic actuators; springs (mechanical);
机译:主动-被动可变刚度执行器的模型匹配控制
机译:机器人辅助设备的智能模块化可变刚度执行器设计
机译:装有主动变刚度装置的结构的设计和控制算法
机译:具有可变刚度执行器的辅助装置主动/被动切换控制框架
机译:使用新型的自适应被动和半主动可变刚度和负刚度装置对结构进行地震响应控制。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:使用新型自适应被动和半主动可变刚度和负刚度装置的结构地震响应控制