触覚提示を利用した仮想ぺットロボット

摘要

アニマル•アシステツド•セラピーは動物と触れ合うことで身体的，精神的な治療を行う治療法であり，動物の介在によつて患者のリハビリテーションに対する意欲の向上が得られる。日本動物病院福祉協会（JAHA)は1997年までに動物と角虫れ合う活動(Companion Animal Partnership Program:CAPP)を1302回行なつた実績があり，多くの施設で利用されている。