基于树莓派的宠物型机器人研究

目录

声明

第1 章 前言

1.1 研究背景与研究意义

1.2 宠物机器人国内外研究现状

1.2.1 国外宠物机器人研究现状

1.2.2 国内机器人研究现状

1.3 研究内容与组织结构

1.3.1 研究目标、写作思路与主要内容

1.3.2 研究主要技术路线

1.3.3 论文组织结构

第2 章 基于树莓派的宠物型机器人系统关键技术

2.1 人机交互技术

2.2 情绪识别技术

2.3 机器人情感表现技术

2.4 激励算法

2.5 推荐算法

2.6 本章小结

第3 章 基于树莓派的宠物型机器人系统架构设计

3.1 宠物机器人的系统需求

3.2 宠物机器人系统的功能设计

3.3 宠物机器人系统的整体架构设计

3.4 宠物机器人系统核心处理器

3.5 宠物机器人系统的核心元素

3.5.1 Arduino 控制器

3.5.2 传感器

3.5.3 执行元件

3.6 本章小结

第4 章 宠物机器人硬件接口模块设计与实现

4.1 宠物机器人硬件结构设计思路

4.2 宠物机器人运动功能模块

4.2.1 宠物机器人运动硬件接口设计

4.2.2 宠物机器人运动驱动软件设计

4.3 宠物机器人安全防护功能模块

4.3.1 宠物机器人防护功能硬件接口设计

4.3.2 宠物机器人防护功能驱动软件设计

4.4 本章小结

第5 章 宠物机器人软件功能模块的设计与实现

5.1 宠物机器人情感陪伴功能设计思路

5.2 宠物机器人情绪交互功能

5.2.1 宠物机器人情绪识别

5.2.2 宠物机器人情感计算

5.2.3 宠物机器人情绪表达

5.3 宠物机器人社交激励功能

5.3.1 社交网络结构

5.3.2 任务激励算法

5.3.3 好友推荐算法

5.4 本章小结

第6 章 宠物机器人系统测试

6.1 宠物机器人外观测试

6.2 电机模块测试

6.3 安全防护测试

6.3.1 超声波数据采集测试

6.3.2 红外数据采集测试

6.3.3 宠物机器人移动测试

6.4 情绪交互功能测试与分析

6.4.1 情绪识别测试

6.4.2 情感计算测试

6.4.3 情绪表达测试

6.5 社交激励功能测试与分析

6.6 本章小结

第7 章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢