基于树莓派的避障机器人研究

摘要

本项目基于树莓派控制技术,设计并实现了一种智能避障机器人方案。本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人。实现机器人前进、侦测前进道路上的障碍物、自动避开等操作,最终实现自动避障控制功能。