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産業計測制御研究会
産業計測制御研究会
召开年:
2016
召开地:
広島(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
高等学校工業科における計測·制御の実習教材の開発と評価
机译:
中学工业系实用测控教材的开发与评估
作者:
横山 真也
;
上野 貴央
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
計測;
制御;
工業科;
実習教材;
2.
ロボットを活用した幼児のブランコ漕ぎ指導法に関する研究
机译:
机器人婴幼儿摆动教学法的研究
作者:
伊藤 真浩
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ブランコ;
指導法;
ロボット;
演示;
3.
小学生を対象としたプログラミング的思考を促す教材の開発
机译:
开发鼓励小学生编程思维的教材
作者:
岡本 克哉
;
守江 智哉
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
教材;
プログラミング的思考;
小学生;
4.
操業データに基づくデータ駆動型PHDゲイン調整について
机译:
基于操作数据的数据驱动的PHD增益调整
作者:
増田士朗
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
5.
マルチレート系における固着補償のー設計
机译:
多速率系统中的粘滞补偿设计
作者:
佐藤孝雄
;
川口夏樹
;
荒木 望
;
小西康夫
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
マルチレート系;
入力冗長性;
固着故障;
6.
小学校段階における抽象的思考力を育むための教育
机译:
在小学阶段发展抽象思维能力的教育
作者:
田中 秀幸
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
小学校段階におけるプログラミング教育;
計算論的思考;
抽象的思考;
発達段階を考慮した教育;
暗黙知;
7.
技能評価および技能獲得支援システムの開発
机译:
开发技能评估和技能获取支持系统
作者:
川田 和男
;
岡本 克哉
;
正田 義明
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
技能;
評価;
技術教育;
8.
ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化
机译:
随机森林量化液压挖掘机开挖作业中的操作技能
作者:
今地 大武
;
小岩井 一茂
;
山本 透
;
上田 浩司
;
山﨑 洋一郎
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
スキル;
機械学習;
ランダムフォレスト;
油圧ショベル;
9.
適応PFCを用いた適応出力フィードバックによる磁気浮上システムの制御
机译:
利用自适应PFC的自适应输出反馈控制磁悬浮系统
作者:
佐野雅人
;
川部伸之
;
林田雅仁
;
水本郁朗
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
適応制御;
概強正実;
適応PFC;
10.
LASSO回帰に基づくユニバーサルGMVCの一設計
机译:
基于LASSO回归的通用GMVC设计。
作者:
近藤 僚太
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
一般化最小分散制御;
プロセス制御;
スパースモデリング;
LASSO回帰;
11.
操縦支援型ロボット教材の開発
机译:
机动支援型机器人教材的开发
作者:
渡辺 友晟
;
大西 義浩
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
技術教育;
小学校;
計測制御;
授業実践;
12.
2次元最大平たhMthバンドFIRフィルタ設計に関する一検討
机译:
二维最大平坦hMth波段FIR滤波器设计的研究
作者:
吉田嵩
;
相川直幸
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
2次元FIRフィルタ;
最大平たh;
Mthバンドフィルタ;
hexagonal samplig lattice;
補間;
間引き;
13.
油圧ショベルのイベント駆動型制御
机译:
液压挖掘机的事件驱动控制
作者:
濵永 慎也
;
小岩井 一茂
;
山本 透
;
南條 孝夫
;
山﨑 洋一郎
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
油圧ショベル;
イベント駆動;
一般化最小分散制御;
直接法;
閉ループデータ;
非線形システム;
14.
データ指向型非線形コントローラの進化的設計法
机译:
面向数据的非线性控制器的进化设计方法
作者:
付 秋皓
;
小岩井 一茂
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
データ指向型;
非線形コントローラ;
進化的設計法;
遺伝的アルゴリズム;
閉ループデータ;
15.
位相情報を利用したハウリングキャンセラの一検討
机译:
利用相位信息研究啸叫消除器
作者:
間下 寛二
;
吉田 嵩
;
相川 直幸
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ハウリング;
適応ノッチフィルタ;
位相;
STFT;
リアルタイム処理;
16.
ギアボックス作動音による異常診断
机译:
变速箱操作声音异常诊断
作者:
波崎 優太
;
大西 義浩
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
モデリング;
異常検知;
機械作動音;
17.
制御誤差の低周波成分に基づいた早期異常検知
机译:
基于控制误差的低频成分的早期异常检测
作者:
藤岡遼太郎
;
大西義浩
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ローパスフィルタ;
異常検知;
制御性能評価;
18.
評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張
机译:
扩展以评估函数为中心的广义最小分布控制律
作者:
矢納陽
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
一般化最小分散制御;
評価関数;
閉ループゲイン;
19.
内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法
机译:
内模控制参数自适应模型预测控制的参数调整方法
作者:
村上 智史
;
逸見 知弘
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
適応型モデル予測制御;
Hammersteinモデル;
パラメータ調整則;
FRIT;
CMAC;
定常特性;
20.
計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつハイゲインフィードバック系の安定化
机译:
具有不可估量的输入和状态变量估计功能的高增益反馈系统的稳定
作者:
不破 勝彦
;
成清 辰生
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
状態推定器;
外乱推定器;
内部安定;
ハイゲインフィードバック制御;
21.
機体構造の不確かさを有するクアッドロータの出力フィードバックに基づく制御
机译:
基于机身不确定性的四旋翼输出反馈控制
作者:
森栄治
;
水本郁朗
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
クアッドロータ;
並列フィードフォワード補償器;
概強正実;
出力フィードバック;
22.
複数ウェアラブルセンサを用いたBMXフラットランドの動作分析
机译:
使用多个可穿戴传感器对BMX平地进行运动分析
作者:
石田 和成
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ウェアラブルセンサ;
GPS;
アクションスポーツ;
BMX;
フラットランド;
パランス;
23.
評価関数の切り替えに基づくIIRフィルタのミニマックス近似
机译:
基于优值函数切换的IIR滤波器的Minimax逼近
作者:
大下 武諒
;
中本 昌由
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
IIRフィルタ;
ミニマックス近似;
線形計画法;
24.
モデルベース開発(MBD)教育の実践
机译:
基于模型的开发(MBD)教育的实践
作者:
脇谷 伸
;
山本 透
;
森重 智年
;
足立 智彦
;
原田 靖裕
;
村岡 正
;
仁井内 進
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
モデルべース開発;
制御工学;
モデルインザループシミュレーション(MILS);
ハードウェアインザループシミュレーション(HILS);
25.
L_1正則化とラグランジュの未定乗数法に基づくスパースFIRフィルタの重み付き最小2乗設計
机译:
基于L_1正则化和Lagrange未定乘法的稀疏FIR滤波器的加权最小二乘设计
作者:
船井 慎二
;
中本 昌由
;
小西 克己
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
FIRフィルタ;
スパース係数;
スパースフィルタ;
L_1正則化;
Lagrangeの未定乗数法;
26.
実践的技術者育成を目指した制御実験の試み
机译:
尝试针对实际工程师进行培训的控制实验
作者:
今井慎一
;
穆盛林
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
制御教育;
実験実習;
高等専門学校;
授業実践;
PID制御;
27.
データ指向型感性フィードバック制御系の一設計
机译:
面向数据的关西反馈控制系统的一种设计
作者:
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
データ駆動型制御;
カスケード制御;
PID制御;
感性;
28.
モデルマッチング法によるLPF内蔵I-PD制御系の設計
机译:
内置LPF的I-PD控制系统的模型匹配方法设计
作者:
有留 北斗
;
中本 昌由
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
I-PD制御;
モデルマッチング法;
DCモータ;
29.
選手の技能に基づいた劣駆動鉄棒ロボットの目標角比の切り替え条件と制御性能の検証
机译:
基于玩家技能验证目标角比率切换条件和欠驱动单杠机器人的控制性能
作者:
秋山 将貴
;
逸見 知弘
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
劣駆動ロボット;
目標角比;
鉄棒選手;
振り上げ制御;
30.
制御工学分野における信号処理技術の応用展開調査専門委員会の総括
机译:
控制工程领域信号处理技术应用开发专家委员会摘要
作者:
中本 昌由
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
制御;
信号処理;
融合;
応用;
総括;
31.
小学校段階における抽象的思考力を育むための教育
机译:
培养小学阶段抽象思维权力的教育
作者:
田中 秀幸
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
小学校段階におけるプログラミング教育;
計算論的思考;
抽象的思考;
発達段階を考慮した教育;
暗黙知;
32.
耳鳴緩和音のための音響処理手法の提案と予備的検討
机译:
耳朵平方放松声学加工方法的提案及初步检查
作者:
真鍋 優奈
;
佐藤 敬子
;
宫下 武憲
;
福田 信ニ郎
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
耳鳴;
耳鳴再訓練療法;
自然音;
33.
PCユーザー向け瞬きデスクトップマスコッ卜の瞬き促進効果: 一定周期とランダム周期時の違い
机译:
眨眼桌面MASQUILL为PC用户的阻止效果:固定周期和随机周期之间的差异
作者:
長谷川 大紀
;
野崎 右京
;
山本 駿
;
和田紀一
;
戸田 健
;
劉欣欣
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
瞬き;
瞬き促進;
デスクトップマスコット;
ドライアイ;
VDT;
34.
An Approach to Improve Fall Prevention Robot
机译:
改善坠落机器人的方法
作者:
Hiromichi Kimura
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
Motion Analysis;
Walking;
Fall Prevention;
Trip;
35.
皮膚への熱刺激が運転者の覚醒度に及ぼす影響
机译:
热刺激对皮肤对驾驶员警觉性的影响
作者:
後藤究
;
梶原靖崇
;
坂東靜
;
野澤昭雄
;
浅野裕俊
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
眠気;
制御;
冷却刺激;
加熱刺激;
運転;
鼻部皮膚温度;
36.
計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつハイゲインフィードバック系の安定化
机译:
具有非测量输入和状态变量的估计函数的高增益反馈系统稳定
作者:
不破 勝彦
;
成清 辰生
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
状態推定器;
外乱推定器;
内部安定;
ハイゲインフィードバック制御;
37.
評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張
机译:
专注于评估功能扩展的广义最小分布式控制规则
作者:
矢納陽
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
一般化最小分散制御;
評価関数;
閉ループゲイン;
38.
内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法
机译:
内部模型控制参数的自适应模型预测控制参数调整方法
作者:
村上 智史
;
逸見 知弘
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
適応型モデル予測制御;
Hammersteinモデル;
パラメータ調整則;
FRIT;
CMAC;
定常特性;
39.
進行方向注視による自律移動ロボットの走行制御に関する基礎検討
机译:
行进方向凝视自主移动机器人的旅行控制研究
作者:
夏天
;
山本 茂広
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
移動ロボット;
走行制御;
目標物注視;
画像処理;
要所地点;
40.
Inertia Compensation of a Motion Copying System for Dexterous Object Handling
机译:
惯性补偿运动复制系统进行迷信对象处理
作者:
M.K.C. Dinesh Chinthaka
;
Tomoyuki Shimono
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
Motion Copying;
Motion Reproduction;
Inertia Estimation;
41.
運筆動作におけるゆらぎに関する一考察
机译:
写作操作波动研究
作者:
新井健
;
熊谷亮
;
内田雅文
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
運筆動作;
ゆらぎ解析;
DFA;
42.
油入りブッシングの部分放電診断におけるタンクの影響
机译:
坦克在局部放电诊断中的影响
作者:
牟田神東 達也
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
部分放電;
電磁波;
油入りブッシング;
伝搬特性;
シミュレーション;
43.
Nominal Design of Disturbance Observer for Force Control with Vibrating Environment
机译:
振动环境扰动观测器的标称设计
作者:
Minoru Yokoyama
;
Tomoyuki Shimono
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
force control;
force fluctuation suppression;
position sensor;
acceleration sensor;
44.
レールテックの業務内容紹介: 鉄道を支えるコアとなる技術の更なる向上を目指して
机译:
Railtec的业务内容简介:旨在进一步改进核心以支持铁路
作者:
大隅 啓介
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
軌道整備;
構造物;
診断;
監視;
レール探傷検査;
構造物の健全度診断;
45.
絶対音感モデルによる音響解析の基礎的検討
机译:
绝对声音模型声学分析的基本研究
作者:
庄野 剛史
;
榎本 崇宏
;
芥川 正武
;
小中 信典
;
木内 陽介
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
絶対音感;
ニューラルネットワーク;
46.
周辺視野は別の顔
机译:
周围的视觉是另一个脸
作者:
清水 創太
;
丹澤 祥晃
;
菊地 秀一
;
橋詰 匠
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
眼球運動計測装置;
画像切替表示器;
視覚心理物理学;
認知工学;
ヒューマンインタフェース;
47.
CT画像を用いたコンピュータ支援診断
机译:
计算机辅助诊断使用CT图像
作者:
平野 雅嗣
;
山崎 克人
;
中西 一起
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
医用画像処理;
X線CT画像;
コンピュータ支援診断;
内臓脂肪;
脂肪肝;
ヒストグラム解析;
48.
電流徴候解析による電動機の軸受損傷オンライン診断
机译:
电动机损坏损坏电机通过当前的符号分析在线诊断
作者:
金丸 誠
;
森 貢
;
月間 満
;
宮内 俊彦
;
大西 健司
;
林 和史
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
誘導電動機;
不良軸受;
電流;
パワースぺクトル;
オンライン診断;
49.
データ分析を適用した新しい保全方式による需要設備品質向上の検討
机译:
采用数据分析的新保守方法检查需求设备质量改进
作者:
村山 真実子
;
丸井 雄策
;
西村 和則
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2015年
关键词:
需要設備;
状態保全;
データマイニング;
決定木分析;
故障時期予測;
保全品質;
50.
操業データに基づくデータ駆動型PHDゲイン調整について
机译:
关于数据驱动的PHD基于操作数据的调整
作者:
増田士朗
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
51.
ロボットを活用した幼児のブランコ漕ぎ指導法に関する研究
机译:
利用机器人摆动教学方法研究
作者:
伊藤 真浩
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ブランコ;
指導法;
ロボット;
演示;
52.
マルチレート系における固着補償のー設計
机译:
多速系统的常规补偿
作者:
佐藤孝雄
;
川口夏樹
;
荒木 望
;
小西康夫
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
マルチレート系;
入力冗長性;
固着故障;
53.
高等学校工業科における計測·制御の実習教材の開発と評価
机译:
高中工业测量与控制培训材料的开发与评价
作者:
横山 真也
;
上野 貴央
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
計測;
制御;
工業科;
実習教材;
54.
小学生を対象としたプログラミング的思考を促す教材の開発
机译:
促进小学儿童编程思考的教材的发展
作者:
岡本 克哉
;
守江 智哉
;
川田 和男
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
教材;
プログラミング的思考;
小学生;
55.
広角中心嵩画像から得られる顕著性マップについての考察
机译:
广角中心散装图像兼职码映射增益研究
作者:
山崎 達也
;
清水 創太
;
長谷部 信行
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
広角中心窩センサ;
顕著性マップ;
生体情報処理;
自律制御;
知能化;
56.
LASSO回帰に基づくユニバーサルGMVCの一設計
机译:
基于套索回归的通用GMVC设计
作者:
近藤 僚太
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
一般化最小分散制御;
プロセス制御;
スパースモデリング;
LASSO回帰;
57.
位相情報を利用したハウリングキャンセラの一検討
机译:
使用相位信息的嚎叫取消研究
作者:
間下 寛二
;
吉田 嵩
;
相川 直幸
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ハウリング;
適応ノッチフィルタ;
位相;
STFT;
リアルタイム処理;
58.
子ども向けの健康管理システム運用時における睡眠判別精度の向上
机译:
儿童卫生管理系统运作期间改善睡眠歧视精度
作者:
彦坂 宗之介
;
鈴木 聡
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
健康管理;
加速度センサ;
行動識別;
睡眠識別;
59.
2次元最大平たhMthバンドFIRフィルタ設計に関する一検討
机译:
二维最大HMTH频段FIR滤波器设计研究
作者:
吉田嵩
;
相川直幸
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
2次元FIRフィルタ;
最大平たh;
Mthバンドフィルタ;
hexagonal samplig lattice;
補間;
間引き;
60.
ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化
机译:
用随机森林量化液压铲钻机操作技能的定量
作者:
今地 大武
;
小岩井 一茂
;
山本 透
;
上田 浩司
;
山﨑 洋一郎
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
スキル;
機械学習;
ランダムフォレスト;
油圧ショベル;
61.
データ指向型非線形コントローラの進化的設計法
机译:
基于数据的非线性控制器的进化设计方法
作者:
付 秋皓
;
小岩井 一茂
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
データ指向型;
非線形コントローラ;
進化的設計法;
遺伝的アルゴリズム;
閉ループデータ;
62.
油圧ショベルのイベント駆動型制御
机译:
液压铲的事件驱动控制
作者:
濵永 慎也
;
小岩井 一茂
;
山本 透
;
南條 孝夫
;
山﨑 洋一郎
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
油圧ショベル;
イベント駆動;
一般化最小分散制御;
直接法;
閉ループデータ;
非線形システム;
63.
身体図式改変のためのTENS刺激装置の開発
机译:
作者:张莹莹
作者:
駒宮 造
;
船田 典孝
;
鈴木 聡
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
身体図式;
経皮的神経電気刺激;
64.
ギアボックス作動音による異常診断
机译:
齿轮箱操作异常诊断
作者:
波崎 優太
;
大西 義浩
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
モデリング;
異常検知;
機械作動音;
65.
協調ボ'—トタスクにおける気づかい推定
机译:
复制B.-ASK中的估计估计
作者:
加藤 将大
;
五十嵐 洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
FFBジョイスティック;
RTOB;
ニューラルネットワーク;
協調作業;
66.
制御誤差の低周波成分に基づいた早期異常検知
机译:
基于低频分量的控制误差的早期错误检测
作者:
藤岡遼太郎
;
大西義浩
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ローパスフィルタ;
異常検知;
制御性能評価;
67.
逆動力学解析に基づく介護者の起き上がり支援動作によって生じる腰痛原因の解明:複数の介護者の動作
机译:
基于反向动力学分析的护理人员向上支撑操作阐明:多重护理人员行为
作者:
爲我井 美佳
;
小林 優一
;
大西 公平
;
清水 創太
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
モーションキャプチャデバイス;
逆動力学解析;
腰痛;
介護;
68.
技能評価および技能獲得支援システムの開発
机译:
发展技能评估与技能获取支持系统
作者:
川田 和男
;
岡本 克哉
;
正田 義明
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
技能;
評価;
技術教育;
69.
アクティブステレオ法を用いた心臓拍動可視化に関する提案
机译:
使用活性立体法对心脏击败可视化的提案
作者:
青木 広宙
;
鈴木 敦
;
志賀 剛
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
心拍計測;
生体信号計測;
非接触計測;
三次元画像計測;
アクティブステレオ法;
可視化;
70.
適応PFCを用いた適応出力フィードバックによる磁気浮上システムの制御
机译:
使用自适应输出反馈控制磁悬浮系统使用自适应PFC
作者:
佐野雅人
;
川部伸之
;
林田雅仁
;
水本郁朗
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
適応制御;
概強正実;
適応PFC;
71.
操縦支援型ロボット教材の開発
机译:
转向支持型机器人教材的开发
作者:
渡辺 友晟
;
大西 義浩
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
技術教育;
小学校;
計測制御;
授業実践;
72.
可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーションによる熟達支援
机译:
使用可变阻抗转向,通过Subliminal校准快乐协助
作者:
横内 和樹
;
五十嵐 洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
サブリミナルキャリブレーション;
熟達支援;
ダイナミクス変化;
73.
衝突予測マップに基づくカ覚フィードバックを有する移動ロボットの遠隔制御手法に関する研究
机译:
基于碰撞预测地图的心电图反馈移动机器人远程控制方法研究
作者:
元井 直樹
;
木村 隼人
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
モーションコントロール;
遠隔制御;
移動ロボット;
カ覚フィードバック;
74.
データ指向型感性フィードバック制御系の一設計
机译:
数据导向的敏感反馈控制系统的设计
作者:
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
データ駆動型制御;
カスケード制御;
PID制御;
感性;
75.
制御工学分野における信号処理技術の応用展開調査専門委員会の総括
机译:
信号加工技术在专业委员会信号处理技术概要控制工程综述中的应用
作者:
中本 昌由
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
制御;
信号処理;
融合;
応用;
総括;
76.
複数ウェアラブルセンサを用いたBMXフラットランドの動作分析
机译:
使用多个可穿戴传感器的BMX平坦的操作分析
作者:
石田 和成
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
ウェアラブルセンサ;
GPS;
アクションスポーツ;
BMX;
フラットランド;
パランス;
77.
モデルベース開発(MBD)教育の実践
机译:
基于模型的发展的实践(MBD)教育
作者:
脇谷 伸
;
山本 透
;
森重 智年
;
足立 智彦
;
原田 靖裕
;
村岡 正
;
仁井内 進
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
モデルべース開発;
制御工学;
モデルインザループシミュレーション(MILS);
ハードウェアインザループシミュレーション(HILS);
78.
L_1正則化とラグランジュの未定乗数法に基づくスパースFIRフィルタの重み付き最小2乗設計
机译:
LA_1基于法律方法方法的稀疏FIR滤波器方法LA_1 LORD方法和拉格朗日模式方法
作者:
船井 慎二
;
中本 昌由
;
小西 克己
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
FIRフィルタ;
スパース係数;
スパースフィルタ;
L_1正則化;
Lagrangeの未定乗数法;
79.
実践的技術者育成を目指した制御実験の試み
机译:
对控制实验的试图旨在开发实用工程师
作者:
今井慎一
;
穆盛林
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
制御教育;
実験実習;
高等専門学校;
授業実践;
PID制御;
80.
評価関数の切り替えに基づくIIRフィルタのミニマックス近似
机译:
基于交换评估函数的IIR滤波器的最小值近似
作者:
大下 武諒
;
中本 昌由
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
IIRフィルタ;
ミニマックス近似;
線形計画法;
81.
機体構造の不確かさを有するクアッドロータの出力フィードバックに基づく制御
机译:
基于Quad转子输出反馈的控制,具有机身结构的不确定性
作者:
森栄治
;
水本郁朗
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
クアッドロータ;
並列フィードフォワード補償器;
概強正実;
出力フィードバック;
82.
モデルマッチング法によるLPF内蔵I-PD制御系の設計
机译:
模型匹配方法设计LPF内置I-PD控制系统
作者:
有留 北斗
;
中本 昌由
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
I-PD制御;
モデルマッチング法;
DCモータ;
83.
選手の技能に基づいた劣駆動鉄棒ロボットの目標角比の切り替え条件と制御性能の検証
机译:
基于玩家技巧的目标调理旋转机器人机器人的测试条件及控制性能验证
作者:
秋山 将貴
;
逸見 知弘
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2016年
关键词:
劣駆動ロボット;
目標角比;
鉄棒選手;
振り上げ制御;
84.
二関節筋を有する2リンクマニピュレータのための 作業空間オブザーバに基づく運動制御に関する研究
机译:
基于工作空间观测器的双链机械手与双链肌肉的运动控制研究
作者:
玉嶋 久詩
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
モーションコントロール;
二関節筋;
作業空間オブザーバ;
2リンクマニピュレータ;
85.
モジュール構造を有する水中マニピュレータの開発
机译:
模块结构的水下机械手的开发
作者:
瀧澤 健太
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
モーションコントロール;
ロボテイクス;
水中マニピュレータ;
モジュール構造;
磁気カツプリング;
86.
片付けロボットのための物体位置変化検出手法に関する研究
机译:
清洁机器人对象位置改变检测方法研究
作者:
八木 瑶子
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
モーションコントロール;
ロボテイクス;
片付けロボット;
物体検出;
色情報;
87.
ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定
机译:
考虑动态的协调工作年度估算
作者:
佐々木元気
;
五十嵐洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
協調作業;
チームワーク;
vr;
フォースフィードバック;
インタラクション;
ダイナミクス;
88.
リニアァクチユエータを用いたせh断力測定およびフィードバック機構の開発
机译:
用线性Acti Uta开发H凝结测量和反馈机制
作者:
宮元 大地
;
五十嵐洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
モーションコントロール;
フォースフィードバック;
パラレルリンク;
せh断力;
褥瘡;
福祉;
89.
高周波電圧印加法を用いたスレーブ側位置,力センサレス バイラテラル制御の実現
机译:
使用高频电压应用方法实现从侧位置和力传感器双侧控制
作者:
中井一真
;
野崎貴裕
;
村上俊之
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2017年
关键词:
バイラテラル制御;
永久磁石同期モータ;
突極性;
位置センサレス制御;
高周波電圧印加法;
遠隔操作;
90.
2次元動作を考慮したクレーン振れ止め制御の一制御手法
机译:
考虑二维操作的起重机换档控制的控制方法
作者:
北村 侑輝
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
クレーン;
モデリング;
振れ止め制御;
ロボテイクス;
91.
MR流体と気泡緩衝材を用いた可変弾性クッションの基礎特性解析
机译:
使用MR流体和泡沫缓冲材料的可变弹性垫的基本表征
作者:
出縄将英
;
五十嵐洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
MR流体;
気泡緩衝材;
クッション;
フォースフィードバック;
92.
水中ロボットにおける外乱オブザーバを用いた定点保持制御手法の実機検証
机译:
水下机器人干扰观测器的固定点保持控制方法实际机器验证
作者:
先山 準規
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
水中ロボット;
外乱オブザーバ;
モーションコントロール;
ロボティクス;
93.
車輪型移動ロボットにおける衝突回避と軌道追従を考慮した速度生成手法の検討
机译:
考虑轮式移动机器人碰撞避免和轨迹跟踪的速度发电方法
作者:
小林 聖人
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
モーションコントロール;
ロボテイクス;
軌道追従;
障害物回避;
移動ロボット;
94.
決定木分析を用いたスマートハイウェイ設備劣化時期の予測モデル構築の一考察
机译:
用决策木材分析研究智能公路设备劣化默认恶化的预测模型构建
作者:
村上 千春
;
西村 和則
;
村山 光弘
;
山口 裕正
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2018年
关键词:
スマートハイウェイ;
予防保全;
データマイニング;
予測モデル;
決定木;
95.
爪画像を用いた蓄積ストレス評価に関する一考察
机译:
用指甲图像累积应力评估研究
作者:
島本 和樹
;
伊藤 伸一
;
伊藤 桃代
;
福見 稔
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2019年
关键词:
ヒューマンセンシング;
爪画像;
ストレス;
画像処理;
96.
ビジュアルサーボによる視線制御を統合した二足歩行ロボットのモーション制御系の検討
机译:
基于凝视控制的双向行走机器人运动控制系统的检查
作者:
田中翔太
;
小田尚樹
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2019年
关键词:
二足歩行ロボット;
ビジュアルサーボ;
画像空間オブザーバ;
97.
カのインタラクションを考慮した人間モデルによるCFOの推定とチームワーク評価
机译:
考虑KA互动的人类模型估算CFO和团队合作评估
作者:
小林 航大
;
五十嵐洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2019年
关键词:
モデリング;
ニューラルネットワーク;
チームワーク;
98.
触覚提示を利用した仮想ぺットロボット
机译:
虚拟泵机器人使用触觉演示
作者:
戸塚 圭亮
;
五十嵐洋
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2019年
关键词:
触覚;
力覚;
ぺットロボット;
ケーブル;
張力;
バーチャルリアリティ;
99.
空中入力数字の時系列データに対するCNNの有用性の検証
机译:
验证CNN用于空中输入数的时间序列数据的有用性
作者:
山本 駿
;
伊藤 伸一
;
伊藤 桃代
;
福見 稔
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2019年
关键词:
時系列データ;
CNN;
LSTM;
Leap motion;
個人認証;
100.
集約画像を用いた歩容認証
机译:
使用聚合图像等待身份验证
作者:
門脇 光紀
;
伊藤 伸一
;
伊藤 桃代
;
福見 稔
会议名称:
《産業計測制御研究会》
|
2019年
关键词:
歩容認証;
集約画像;
機械学習;
意见反馈
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