Legged locomotion; Foot; Torque; Optimization; Robustness; Knee;
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:基于支持向量机的最优控制,可将两足步行运动的能耗降至最低
机译:基于支持向量机的最优控制,可将两足步行运动的能耗降至最低
机译:使用关节运动控制的鲁棒和伸展膝盖搭配行走
机译:鲁棒性和多功能双足步行的线性反应控制:进化机器人方法
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:双面行走模式设计通过同步矢状和横向平面的动作 - 在整个双支撑阶段的双支撑阶段效果