Trajectory; Mathematical model; Legged locomotion; Simulation; Controllability; Humanoid robots;
机译:基于人形机器人模型参数优化的基于LIPM的动态步行
机译:基于被动运动范式的泛函测试在人形机器人双足站立静态稳定性中的应用
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机译:基于Lipm Dynamics控制的Bipm Dynamics Roplation Stand Rescument
机译:动力学和控制的模拟三维人形Biped。
机译:基于系列弹性机器人脚踝关节的直立推举式肌肉反射控制设计
机译:在线学习双足人形机器人中高级别推式恢复的低维策略