Mobile robots; Shape; Wheels; Kinematics; Mathematical model; Dynamics;
机译:蛇形机器人具有可控侧推链节的开发和控制实验
机译:以蛇形机器人控制旅行波直角运动的形状为中心的型号
机译:使用递归方法构造关节运动微分方程,用关节中的控制转矩和链节的可变长度对外骨骼进行动力学建模
机译:蛇状机器人具有可控的侧推链节:动态建模和变量波动运动
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:利用几何方法动态建模蛇形机器人的运动