焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法

摘要

针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性，采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题，建立焊接机器人运动过程MLD模型，并利用该模型进行焊接实验．结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程．