Elasticity; Legged locomotion; Humanoid robots; Gravity; Vibrations; Torque;
机译:使用状态和干扰观察者的状态反馈的人形机器人的姿势平衡控制器
机译:基于滑模非线性干扰观测器的仿人机器人双机械手自适应反步控制
机译:一种新的非线性干扰观察者嵌入式二阶有限时间跟踪基于机器人操纵器的控制器
机译:基于干扰观察者的线性反馈控制器,用于符合人形机器人的运动
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:空间机器人。对控制后模型参数的考虑。滑动模式控制器,控制器基于干扰观察者和学习控制器的关系。