Legged locomotion; Robot kinematics; Robustness; Sensitivity; Robot sensing systems; Trajectory;
机译:同步
机译:基于HOSVD的LPV建模和呼吸超音速飞行器混合鲁棒H
机译:H
机译:使用横向H
机译:鲁棒性和多功能双足步行的线性反应控制:进化机器人方法
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:在双足步行机器人的控制中利用固有的鲁棒性和自然动力学