Shape; Planning; Manipulators; Robot motion; Three-dimensional displays; Task analysis;
机译:基于Elitist遗传算法的机器人操纵器的时间最佳运动规划
机译:基于手臂运动的轮式移动机械手路径规划算法
机译:基于ZMP的运动规划算法,用于站立在地面上的运动冗余机械手
机译:基于结理论和算法的提案来生成机械手运动的字符串
机译:用于为机器人操纵器生成在线驱动变换的算法过程。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于ROV中提供的机械手遗传算法的运动规划