Robot sensing systems; Navigation; Uncertainty; Robot kinematics; Mobile robots;
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人协同探索与导航
机译:未知杂乱环境中多轮机器人的无碰撞协作导航
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:在处理不确定性时未知杂乱环境中的机器人探索
机译:未知环境中有保证的机器人计划和探索
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:碰撞式移动机器人的运动规划在具有风险奖励权衡的障碍物 - 杂乱的未知环境中的运动机器人