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【2h】

Motion Planning for Collision-resilient Mobile Robots in Obstacle-cluttered Unknown Environments with Risk Reward Trade-offs

机译：碰撞式移动机器人的运动规划在具有风险奖励权衡的障碍物 - 杂乱的未知环境中的运动机器人

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Zhouyu Lu; Zhichao Liu; Gustavo J. Correa; Konstantinos Karydis;
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年度 2020
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4. Motion Planning for Collision-resilient Mobile Robots in Obstacle-cluttered Unknown Environments with Risk Reward Trade-offs [C] . Zhouyu Lu, Zhichao Liu, Gustavo J. Correa, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

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