Three-dimensional displays; Clutter; Solid modeling; Pose estimation; Uncertainty; Cost function;
机译:机器人自主掌握杂乱场景中的深度实例分割和6D对象姿态估计
机译:学习潜在几何一致性在严重杂乱场景中的6D对象姿态估计
机译:从单一的2D深度图像到夹具6d姿势估计:一种快速稳健的算法,用于抓住杂乱场景中的物体?
机译:杂乱中的审议对象姿态估计
机译:朝向检测和描述对象:对象检测,解析和人类姿态估计
机译:基于RGBD数据的对象姿势估计的迭代姿态细化
机译:使用语义分割和姿势回归网络杂乱场景中的鲁棒6d对象姿态估计