object pose estimation; LINEMOD; deep learning; convolution neural network;
机译:基于轮廓的3D刚性物体迭代姿态估计
机译:具有轮廓对应的迭代三维刚体姿态估计
机译:用于估计对象2D-3D姿势估计系统的圆形特征精度的封闭式解决方案
机译:基于迭代图像匹配的3D对象姿态估计:阴影和边缘数据融合
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:一种新的基于角度射线的带比例缩放正投影的迭代姿态估计算法
机译:用于改进基于RGBD的对象检测和姿态估计的数据集 用于仓库取放