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韩萍; 干浩亮; 何炜琨; Daniel Alazard;
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室;
民航重庆空中交通管理分局;
法国国立航空航天大学;
姿态估计; 迭代中心卡尔曼滤波; Gauss-Newton迭代; CDKF; 四元数;
机译:使用矢量观测值的迭代乘法扩展卡尔曼滤波器用于姿态估计
机译:基于间接卡尔曼滤波的低成本姿态和航向参考系统的姿态估计
机译:乘积误差状态卡尔曼滤波器与非线性互补滤波器的高性能飞机姿态估计
机译:基于中心差卡尔曼滤波的飞机姿态估计
机译:非线性卡尔曼滤波器的灵敏度和稳定性分析及其在飞机姿态估计中的应用。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于markley变量的旋转航天器姿态卡尔曼滤波器估计
机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:基于深度学习迭代匹配的训练6D姿态估计网络的方法和装置
机译:基于深度学习迭代匹配的6D姿态估计网络训练方法及装置
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