一种野值噪声干扰下基于中心误差熵中心差分卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法

摘要

本发明公开了一种野值噪声干扰下基于中心误差熵中心差分卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法，包括：建立卫星姿态确定的非线性系统；根据前一时刻卫星的状态估计值和状态协方差，利用Stirling插值变换计算确定性采样点，通过状态方程进行状态传递，获取当前时刻卫星的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用Stirling插值变换计算确定性采样点，通过测量方程进行测量信息传递，获取卫星量测输出量的一步预测值、一步预测值与一步预测状态估计值的互协方差；基于中心误差熵准则建立卫星状态的线性化回归方程，获取当前时刻卫星的状态估计值和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度和鲁棒性。