Legged locomotion; Tracking; Lasers; Robot sensing systems; Robustness;
机译:使用智能算法实时生成拟人机器人上楼的最佳步态
机译:增强轨迹跟踪算法的机器人金属旋压实验实现与分析
机译:模拟与实际方案中人体机器人互动算法的开发与实验验证
机译:智能机器人阵列人体步态跟踪算法的比较实验验证
机译:一种神经肌肉骨骼跟踪方法,可根据实验运动数据估算步态中的肌肉力量
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:基于LSTM的网络用于人体步态稳定性预测智能机器人阵列