Kinematics; Planning; Trajectory; Optimal control; Robot kinematics; Heuristic algorithms;
机译:具有非完整约束并执行推挽式任务的冗余移动机械手的最优轨迹规划
机译:使用FSP(全空间参数化)方法的具有非完整约束的移动机械手的运动规划
机译:使用基于自适应神经模糊的控制器增强具有非完整约束的移动机械手的倾翻稳定性
机译:利用最优控制的非完全约束的移动操纵器高效的运动规划
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有非完整性的移动机器人的高效运动规划 使用最优控制的约束
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束