Navigation; Collision avoidance; Robot kinematics; Robot sensing systems; Trajectory; Decision making;
机译:实时机器人路径规划从易于复杂的障碍模式通过转移学习选项
机译:实时机器人路径规划,可避免动态障碍
机译:通过具有障碍物清除功能的远距离传播动态系统进行实时机器人路径规划
机译:通过学习和转移选项进行复杂障碍模式的实时机器人路径规划
机译:通过选项的跨域传输学习,在最初未知的环境中进行快速,实时的机器人导航
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于混合导航系统的路径规划和移动机器人的避免